Mae'n bosib mesur grym gan ddefnyddio clorian sbring, mewn Newtonau(N).

Mae grymoedd yn gweithio mewn parau. Os ydyn nhw'n hafal, does dim newid, ond os yw un yn fwy na'r llall fe fydd newid yng nghyfeiriad a/neu fuanedd y gwrthrych hwnnw.

Wrth adolygu grymoedd, mae'n ddefnyddiol bob amser i dynnu diagram syml i ddangos y grymoedd sy'n gweithredu, a'u cyfeiriadau.

Disgyrchiant yw'r grym sy'n tynnu pob más at ganol y Ddaear.

Ffrithiant yw'r grym sydd bob amser yn gwrthwynebu symudiad.