Robinson obdržel před opravou 12stránkové instrukce

Šlo o historicky první opravu raketoplánu přímo ve volném kosmickém prostoru.

Astronaut Stephen Robinson se na spodní stranu raketoplánu Discovery dostal pomocí 18metrového mechanického ramene vysunutého z Mezinárodní vesmírné stanice (ISS).

Pomáhal mu přitom další člen posádky Soiči Noguči.

Americký Národní úřad pro letectví a vesmír (NASA) citlivý manévr pečlivě připravil a Robinson obdržel 12stránkové instrukce.

Oba výstupky menší než tři centimetry vznikly uvolněním výplňové hmoty mezi keramickými destičkami tepelného štítu.

Astronaut je nakonec odstranil svými prsty. NASA přenášela komunikaci s astronautem v přímém přenosu.

Oprava raketoplánu je klíčová pro úspěšný návrat Discovery na Zem, který je plánován na 8. srpna.

Odborníci NASA se totiž obávali, že odloupnutý materiál by při průchodu zemskou atmosférou mohl způsobit turbulence a následné zahřátí stroje.

Poškození tepelného štítu bylo příčinou katastrofy předchozího amerického raketoplánu Columbia v únoru 2003.