Пентагон разработал "червя-шпиона"

Автор фото, MIT
Инженеры Пентагона разработали робота похожего на червя, способеного ползать так же, как и его живой прототип из класса беспозвоночных.
Разработка этого изобретения проходила при поддержке Агентства передовых оборонных исследовательских проектов (DARPA) при Минобороны США.
Представители DARPA говорят, что это изобретение может быть использовано в военных целях.
Робочервь сделан из сверхмягких материалов и способен пролезать через узкие отверстия и передвигаться по неровной поверхности.
Этот электронный шпион также отличается необычайной прочностью и выносливостью и остается целым и невредимым даже после сильных ударов.
Создатели робота отмечают еще одно преимущество их изобретения по сравнению с другими: благодаря движениям, похожим на движения червя, робот почти не создает шума, что делает его пригодным для использования "в целях разведки".
Инновационный подход
Попытки создать такого робота были и раньше, но предыдущие модели приводились в движение с помощью пневматических насосов, что делало их слишком габаритными и громоздкими, а значит непрактичными в применении.
Вместо этого инженеры DARPA, чтобы заставить своего робота двигаться, использовали технологию "искусственных мышц". Такие "мышцы" сделаны из никелевого и титанового волокна и могут сжиматься и растягиваться при нагревании.
Окутав эти волокна вокруг сетчатой трубки, разработчики создали нечто похожее на кольцевые мышци дождевого червя.

Автор фото, MIT
При подаче тока на каждый из сегментов волокон по очереди, "мышцы" сокращаются, сжимая трубку, за счет чего и происходит движение.
Кроме этого ученые добавили к своему изобретению еще две "мышцы" с обеих сторон, чтобы робот мог поворачивать влево или вправо. Скорость движения такого "червя" составляет 5мм в секунду.
Ударостойкость
По словам ученых, гибкая структура робота делает его устойчивым к сильным ударам, например ударам молотом.
Более того, с таким "червем" ничего не случится, даже если на него наступить, поскольку он способен быстро менять форму, поглощая удары и механическое воздействие извне.
"Его можно бросать, и он не сломается", - рассказывает Сангби Ким, адъюнкт-профессор кафедры инженерной механики Массачусетского технологического института. "Все детали червя сделаны из волокна и чрезвычайно гибкие, а значит, он легко меняет форму", - добавляет ученый.
Робот-червь далеко не единственный "животный" проект Пентагона.
Среди других подобных инициатив - робот-гепард, способный передвигаться со скоростью 29 километров в час, микросамолет размером с колибри оборудованный камерой, и AlphaDog - "четвероногий" робот, предназначенный для транспортировки военного оборудования.








