王鬱琦剛上台就遭到反對黨民進黨的批評，稱其「居然不認識吳邦國」。
台灣行政院陸委會周二（10月2日）舉行主委交接儀式，新任主委王鬱琦接替賴幸媛正式上任。
王鬱琦在交接儀式上致詞時說，他從擔任總統府發言人到國安會諮詢委員這段時間中，長期參與兩岸和外交的政策與論述工作。
他表示，雖然很熟悉陸委會的業務，但強調這一工作具有很大的責任和挑戰。
王鬱琦在致辭中說，未來將繼續以人民的需要為依歸，用務實而穩健的方式，推動符合台灣民意的對大陸政策。
他還表揚了過去4年陸委會的兩岸政策，稱之化解了台海緊張局勢，促進了兩岸交流，而兩岸簽署的18項協議的成效也正在不斷顯現。
法新社報道，王鬱琦宣誓就任後，民進黨立委蔡其昌向他展示中共政治局九大常委的照片，王只能認出兩人。蔡其昌批評其不熟悉大陸政治，「居然不認識吳邦國」。
卸任的陸委會前主委賴幸媛在交接儀式上表示，對王鬱琦很有信心，相信陸委會在王鬱琦的帶領下，將繼續取得令人驕傲的成績。
將前往日內瓦擔任台灣在世界貿易組織代表的賴幸媛還說，謝幕不代表結束，只是為了下一個任務做準備。
在回顧自己任上的政績時賴幸媛說，過去4年來陸委會在大陸政策上堅守台灣主體性，捍衛了中華民國主權，推動兩岸關係向前發展。
新任陸委會主委王鬱琦1969年出生，畢業於台灣大學法律系，在美國獲法律博士學位，曾任台灣總統馬英九辦公室發言人和國安會諮詢委員等職。
