Робот склав кубик Рубіка менш ніж за півсекунди

Автор фото, Ben Katz
Робот, який може скласти кубик Рубіка за 0,38 секунди розробили два дослідники зі США.
Поточний світовий рекорд складає 0,637 секунди. Його встановив німецький інженер Альберт Бер та його робот Sub1 Reloaded.
Дослідники зрозуміли, що зможуть швидше вирішити головоломку, використовуючи в своєму роботі інший тип двигуна.
Ця стаття містить контент, наданий Google YouTube. Ми питаємо про ваш дозвіл перед завантаженням, тому що сайт може використовувати файли cookie та інші технології. Ви можете ознайомитися з політикою щодо файлів cookie Google YouTube i політикою конфіденційності, перш ніж надати дозвіл. Щоб переглянути цей контент, виберіть "Прийняти та продовжити".
Кінець YouTube допису
Щоб створити робота Бен Кац, студент з Массачусетського технологічного інституту, співпрацював з Джередом Ді Карло.
"Ми помітили, що всі швидкі рішення кубика Рубіка використовували покрокові двигуни і вирішили, що ми зможемо зробити краще, якщо будемо використовувати кращі двигуни", - сказав пан Ді Карло в блозі.
Пан Катц сказав у своєму блозі, що 0,38 секунди включає "час отримання зображення кубика та фактичне переміщення його елементів".
Їхня установка використовувала дві камери PlayStation Eye зі старої консолі PS3 для визначення конфігурації кубика.
Проте помилки часто призводили до руйнування.

Автор фото, Ben Katz
Системі також було важко виявити різницю між червоними та помаранчевими кольорами, тому дослідники намалювали на помаранчевих елементах чорні позначки.
Двигун витрачав близько 10 мілісекунд, щоб повернути сторону кубика, причому вцілому кожен рух займав близько 15 мілісекунд.
Пан Катц запропонував поліпшити установку, але описав цей процес "трудомістким".
"Поки що, Джеред і я втратили інтерес до гри у вдосконалення, але ми можемо повернутися до цього і виграти ще 100 мілісекунд" - написав він.
Поточний рекорд, встановлений паном Бером, був визнаний світовим рекордом Гіннесса в 2017 році.













