Teorias do início do século passado são usadas na criação do Runbot

O "Runbot", como o equipamento está sendo chamado, é de estatura pequena, bípede e pode se locomover a uma velocidade equivalente a três vezes o tamanho de sua perna por segundo.

Os cientistas, que apresentaram as recentes descobertas na revista Biologia e Ciência Computacional, estão usando uma tecnologia baseada em teorias do fisiologista russo Nikolai Bernstein desenvolvidas no início do século passado.

Para Bernstein, a capacidade de andar não estaria sob total controle do cérebro, e sim dos "circuitos locais" nas pernas, que seriam os responsáveis pelos comandos e fariam grande parte do trabalho no ato da locomoção.

Ainda segundo o neurofisiologista, o cérebro só estaria envolvido no processo da locomoção quando os parâmetros entendidos como normais são alterados, como a mudança de um tipo de terreno para outro.

As teorias de Bernstein, que ressaltam o papel de outras parte do corpo para a locomoção em detrimento do cérebro, estão sendo aproveitadas pelos cientistas no desenvolvimento do Runbot.

Sensores

Segundo os pesquisadores, o primeiro passo na construção do robô foi a criação de uma estrutura biomecânica que capacitaria o Runbot a andar em superfícies planas ou na descida de uma ladeira, onde seria impulsionado pela gravidade, mantendo-se ereto ao mesmo tempo.

Os passos do robô seriam controlados por reflexos recebidos por sensores nas juntas e nos pés da máquina, e por um acelerômetro, que monitoraria sua velocidade.

Esses sensores, então, transmitiriam a informação para os "circuitos locais", que ao analisar a informação, fariam ajustes aos passos do robô em tempo real.

As informações emitidas pelos sensores seriam constantemente criadas pela interação do Runbot com o chão, fazendo com que ele adaptasse seus passos às mudanças no terreno.

À medida que o robô vai andando, os circuitos de controle garantiriam que as juntas não se estiquem demais, estimulando o próximo passo.

Andar como humano

"Durante metade do tempo em que estamos nos locomovendo, não estamos fazendo nada, apenas nos impulsionando para frente, como em um salto", afirma o professor Florentin Woergoetter, da Universidade de Gottingen, na Alemanha, um dos envolvidos no estudo.

"No caso do robô, a dificuldade está nisso, em provocar esse movimento no momento e no tempo certo, calculado em milisegundos, e ainda na medida correta para que o robô não caia pra frente e quebre", acrescenta.

Além de Woergoetter, o projeto, que já dura quatro anos, ainda conta com a participação de outros três cientistas.

"O Runbot se locomove de forma diferente dos outros robôs, que andam passo a passo, calculando cada ângulo. Isso pode ser administrado pela engenharia, mas é muito desajeitado", diz Woergoetter. "Nenhum humano anda assim. Nós queremos que o nosso robô ande como humano."

Para os cientistas, o desafio agora é aumentar o tamanho do Runbot e melhor prepará-lo para antecipar situações como mudanças no terreno.