A rainha recebeu 20 mil cartões e 17 mil e-mails

As celebrações públicas começaram às 10h30 (6h30, horário de Brasília) com uma salva de tiros num parque perto do castelo de Windsor.

A rainha e o príncipe Philip depois se encontraram com o público em um passeio de 45 minutos pelo centro da cidade de Windsor.

Veja uma reportagem sobre a rainha e a moda

Ela agradeceu às milhares de pessoas que enviaram cartões e mensagens de aniversário "por fazer com que este dia seja tão especial".

O Palácio de Buckingham disse ter recebido 20 mil cartões e 17 mil e-mails.

"Eu gostaria de agradecer às milhares de pessoas deste país (Grã-Bretanha) e também de outros países que me enviaram cartões e mensagens. Eu fiquei muito emocionada com o que vocês escreveram e gostaria de expressar a minha gratidão a todos", disse a rainha.

Passeio em Windsor

A rainha e o Duque de Edimburgo deixaram o castelo de Windsor logo depois do meio-dia.

Milhares de pessoas foram ao centro de Windsor para se encontrar com o casal real.

Uma banda militar tocou o "Parabéns pra você" e a rainha recebeu cartões e flores de grupos de jovens.

Ela se encontrou com o prefeito de Windsor, Eric Wiles, que a acompanhou no passeio pelo centro da cidade.

A rainha Elizabeth 2ª é a monarca européia que está há mais tempo no trono.

O príncipe Charles, o filho mais velho da rainha, irá apresentar um tributo especial à mãe no rádio e na televisão.

O ponto alto das comemorações será um jantar no Palácio de Kew, no Kew Gardens, o jardim botânico real.