Yr oedd yr Eidalwyr ar y blaen 10-0 ar un cyfnod yn yr hanner cyntaf cyn i'r Scarlets daro'n ôl.
Hawliodd Morgan Stoddart ddau gais gyda Jonathan Edwards a Gareth Maule hefyd yn croesi am geisiau.
Sgoriodd Tito Tebaldi 12 o bwyntiau Aironi gan gynnwys cais gyda Gabriel Pizarro hefyd yn croesi am gais i'r tim sydd yn parhau heb fuddugoliaeth yn y gynghrair.
Aironi: Julien Laharrague; Giulio Toniolatti, Matteo Pratichetti, Gabriel Pizarro, Rodd Penney; James Marshall, Michael Wilson; Matias Aguero, Roberto Santamaria, Fabio Staibano, Joshua Furno, Marco Bortolami, Josh Sole, Simone Favaro, Nick Williams.
Replacements: Luigi Ferraro, Luigi Milani, Luca Redolfini, George Fabio Biagi, Gareth Krause, Tito Tebaldi, Paolo Buso, Giulio Rubini.
Scarlets: Daniel Evans; Morgan Stoddart, Gareth Maule, Regan King, Nick Reynolds; Rhys Priestland, Tavis Knoyle; Iestyn Thomas, Ken Owens, Peter Edwards, Lou Reed, Dominic Day, Ben Morgan, Johnathan Edwards, David Lyons (capt).
Eilyddion: Emyr Phillips, Phil John, Simon Gardner, Damian Welch, Jonny Fa'amatuainu, Martin Roberts, Dan Newton, Scott Williams.
Dyfarnwr: Andy Macpherson (Yr Alban)
